既然独孤信已经打定了主意，那就没有必要再犹豫了，再犹豫就是对自己、对朋友的不负责任。
独孤信用了两天时间安排好了事情，规划好了行程。马夫仍然在马厩里打扫卫生，喂马遛马。
独孤信单人匹马踏上了前往洛阳的道路，他早就已经将自己的生死置之度外，他也将“武穆军”的旗帜和印信交给了可靠的人保管。无论他独孤信个人安危如何，“武穆军”都会继续保留下去。
此去洛阳是福是祸还不知道，独孤信也没有闲心去考虑那些，因为他知道石猛的身体情况，更明白谢驰的心里想着什么。
石猛这么多年实在是不容易，少不更事，便遭逢大难。谢驰本来作为一个江湖术士，测字卖卦讨生活，本来还生活得很好，一家人过得平平凡凡的，也没有什么大灾大难，更不会经历什么腥风血雨。这两个人跟着独孤信，都改变了自己的初衷，都走上了揭竿而起的不归路。无论最终“武穆军”的处境如何？也无论反元起义的结局如何？他们义无反顾地参加了。
独孤信一生坚信“不入虎穴焉得虎子”的道理，他知道凡事都需要付出一定的代价，努力不一定有收获，但是不努力，那是肯定不会有收获的。
一路上，独孤信一遍又一遍地回想着当年班定远(班超)和吕子明(吕蒙)的事迹。“不入虎穴焉得虎子”说的就是他们二人。
汉明帝永平十六年，奉车都尉（官名，掌管皇帝所乘车马）窦固带兵出击匈奴，任命班超为代理司马，让他率领一支军队另外攻打伊吾。双方交战于蒲类海，斩得很多首级回来。窦固认为他很有才干，派遣他与从事（官名，州刺史的佐吏）郭恂一起出使西域。
班超到了鄯善国，鄯善国王广接待他们的礼节非常完备，而后忽然变得疏远懈怠。班超对他的随从人员说：“可觉察到广的礼节变得淡漠了么？这一定是有匈奴使者到来，使他犹豫不决，不知道该服从谁好的缘故。目光锐利的人能看到未曾萌生的苗头，何况已经很明显了呢？”
于是班超唤来一个服侍汉使的鄯善人，用话套取（真情）。他对侍者说道：“我知道匈奴的使者来好些天了，现在住在哪里？”这侍者一慌张害怕，全部承认班超所揭示的情况。班超于是关押了这个侍从，召集与他一起出使的三十六个人，与大家一同喝酒。等喝酒喝到非常痛快的时候，顺势用话煽动他们说：“你们诸位与我都身处极为边远的地方，要想通过立大功求得富贵荣华。现在匈奴的使者来了才几天，而鄯善国王广对我们的礼待就废弃了；如果让鄯善国王把我们绑缚了送到匈奴去，我们的尸骨将成为豺狼口中的食物了。我们应该怎么办呢？”
随从们都回答说：“我们现在身处危亡的境地，生死听从司马决定！”班超说：“不入虎穴，焉得虎子。现在的办法，只有乘夜晚用火进攻匈奴使者。他们不知道我们究竟有多少人，必定大感震惊恐怖，我们可以趁机把匈奴使者消灭光了！只要消灭了这些人，鄯善国王广就会被吓破胆，我们就大功就告成了。”
众人提议道：“应当和郭从事商量一下。”班超当场就发怒了，他斩钉截铁般地说道：“吉凶决定于今日一举；郭从事是个平庸的文官，听到这事，必定会因为害怕而使计划暴露，我们只会枉死，而成就不了声名，就不是壮士了。”
大家异口同声道：“好！”天刚刚一黑，班超就带领兵士奔袭匈奴使者营地。正好当天刮着大风，班超吩咐十个人拿了军鼓，隐藏在匈奴使者的屋后，大家提前约定：“见到火焰燃烧，都应擂鼓大声呼喊。”其余人都带上刀剑弓弩，埋伏在门的两旁。
班超于是命令随从们顺风点火，前后擂鼓呼喊，匈奴使者立刻一片惊慌。班超亲手击杀三人，官兵斩杀匈奴使者及随从人员三十多人，剩余一百多人都被活活烧死。次日，班超才回去把具体情况告诉郭恂。郭恂大惊，一会儿（由于思路变换而）脸色改变，班超看透了他的心思，向郭恂举起自己的手说：“你虽然未同我们一起行动，但我班超又怎么忍心独揽（功劳）呢？”郭恂于是高兴起来。
班超后来又把鄯善国王广请来，将自己斩下的匈奴使者人头给他看，鄯善国王大惊失色，消息传出去以后，鄯善国举国震恐。
班超明白地告诉鄯善国王自己的意图，看鄯善国王拿不定主意，又转而安抚、宽慰他，于是（鄯善王）同意将王子作为人质。
众人回去向窦固汇报，窦固十分高兴，详细地向朝廷报告了班超的功劳，并请求另行选派使者出使西域。汉明帝刘庄非常赞许班超的气概，下诏对窦固说：“像班超这样的使臣，为什么不派遣他，而要另选别人呢？朕现在任命班超作为军司马（大将军的属官），让他完成（类似）先前的功劳。”
班超再次接受使命，窦固想增加他麾下的人马，班超谢道：“希望大将军能够给予原本跟从我的三十余人就足够了。如果有预料不到（的事变），人多反而容易成为累赘，于事无补。”
还有一个“不入虎穴焉得虎子”的故事，说的是三国时期东吴大将吕蒙。吕蒙名列“东吴四英杰”，与周瑜、鲁肃、陆逊一起成为东吴历史天空上最为璀璨的星斗。四人在出身上有所不同：周瑜和陆逊均出自世家，家族历世有人位居高官；鲁肃身出地方豪族，家财丰饶；但是吕蒙却出身贫寒，算是个穷小子。
吕蒙年少丧父，与母亲相依为命，艰难度日。他的姐夫邓当在孙策麾下担任部将，年仅十六岁的吕蒙就南渡长江，在邓当军中。吕蒙私自随部队作战，后来为邓当发现。邓当大惊，厉声喝叱也无法阻止吕蒙。
作战归来，邓当将此事告诉岳母，说小舅子私自参战，万一有个三长两短，可不要怪罪别人啊。吕母气坏了，把吕蒙喊过来，吆喝着要家法伺候。吕蒙说：“贫贱难可居，脱误有功，富贵可致。且不探虎穴，安得虎子？”