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决定好要制作一个机器身体就得学习如何制作机器人,刘易守和金炮对物理的基础都很扎实,花了一分买个了如何制作机器人的书看了起来。

一个普通的机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。

这三大部分又可分为机械结构系统、驱动系统、感受系统、控制系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统六个子系统组成。

一机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。

二驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同,驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有五种:液压式、气压式、电气式,机械式和灵能式。

电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式。

驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。

三感受系统它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。

四控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

五机器人—环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

六人—机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

……

大体看完,刘易守心中多少有些了解,对于英灵机器人,因为有着魂力所以很多东西都可以舍弃,最重要的环节就是结构系统和驱动系统。

当然如果拥有其他系统可以更省魂力,比如控制系统有了之后完全可以通过付出少量的魂力来控制等等。

那么现在第一步就是需要金属材料,那种灵能金属传导性好,还要硬度强,熔点高等等。

那么再次查资料,根据金属的导灵能性排序最好的金属是秘银1积分一克,熔点最高的金属是阳钨一积分一克,硬度最大的金属是金铬一积分一克,特性最平均的金属是合金山铜一积分十克。

金炮咽了咽口水:“要不,我还是老老实实的当我灵宝吧!感觉好贵呀!用不起,一千积分才一公斤,那要晋级灵者那不是要一万积分吗?”

刘易守翻了个白眼:“你以为当灵宝不用这些金属吗?一样!”

叹了一口气:“老老实实的打工做任务慢慢积累吧!路要一步一步的走,饭要一口一口的吃。”

转过头查看资料自言自语道:“首先我要先兑换一本基础机器人制作指南练手,其次,嗯,其他的全部兑换成灵能金属要不然还真怕到时候存不下来钱买。”

顿了顿:“然后先选择哪种金属呢?秘银吧!传导性好,上手快,是制作控制系统机械大脑的首选,这样当时候成形的时候契合度高一点儿。”

随后刘易守花了一百积分买了100克秘银小方块交给金炮之后,便开始用木头照着制作机器人指南做了起来。

想要进入灵者境界条件一英灵魂力达到十。

二把木制英灵像制作成想要的身体模型,慢慢的去适应变化,模型越精准,适应新身体的磨合期越短。

三改变成功后用灵能材料去给它制作一个小型的身体定型。

四定型后,慢慢温养磨合达到一定的程度就会进入灵者境界,刚进入灵者境界的英灵都很小可以通过吃自己建造身体时的材料和魂力长大。

……

第二天下完课。

决定要打工赚钱的刘易守走上讲台忽悠道:“既然我们这一次侥幸赢得了胜利,大家也兑换了灵能武器,我觉得我们可以再次去学校外的野区做做任务,大家怎么看?”

众人心中一动。

冯子风立马高兴的点头:“好呀!我的长剑已经饥渴难耐。”说着还抽出了新得手的疾风剑,魂力激发,一股微风扑面而来,刘海上扬。

众人一阵白眼儿,这二货又耍酷。

王多多点了点头:“我也感觉可以,只是做什么任务好呢?”

曹正惊讶的看着众人:“不是吧!你们都这么觉得呀?这次绝对是我们只是运气好才胜的。”

刘易守微微皱眉:这杠精又整什么幺蛾子?

“你看那个周池,要不是没有队友支援谁胜谁输还不知道怎么样子的呢?你们知道他最后为什么吞枪自杀吗?”

众人顿时来了兴致,凑了过来,冯子风好奇的问道:“为什么。”

曹正叹了一口气,似乎是在为他可惜:“因为队友全死,他一个人带的物资不多,7.62mm的子弹和手雷,烟雾弹等物资全部消耗完了,实在没办法才自杀的。”

众人恍然大悟,王多多点了点头:“原来如此,那是挺可惜的遇到一帮猪队友。”

曹正继续说道:“而且你们忘记上一次了,要不是运气好遇到一只实力差点儿,正好被克制的灵者级的灵怪。

我们绝对死定了,我看还是小心一点儿吧!反正我们是第一名有优势,应该急的是他们,正好休息一下,修炼本来就是一张一弛的事太过紧张容易出事儿。。”

“这……”被曹正一说众人顿时犹豫起来:是呀!何必呢,反应拿到了第一怕什么?

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