山戎是北戎的一个分支，在令支建立国家，也叫离支。它的西边是燕国，东南方向是齐国和鲁国。令支处在三国之间，依仗地势险要、兵力强盛，既不向周天子称臣，也不纳贡，还屡次侵犯中原地区。早些时候，山戎曾侵犯齐国边境，被郑公子忽击败。如今，山戎听说齐侯图谋霸业，便统领一万骑兵侵扰燕国，妄图阻断燕国与齐国的通路。燕庄公抵挡不住，派人抄小路向齐国告急。
齐桓公向管仲询问对策，管仲回答说：“当下的祸患，南方有楚国，北方有山戎，西方有狄人。这些都是中原的忧患，也是盟主的责任。即便山戎不侵扰燕国，我们也该考虑对付他们，更何况燕人遭受兵灾，还来求救呢？” 于是，齐桓公率领军队去救援燕国。军队经过济水时，鲁庄公在鲁济迎接。桓公告知他讨伐山戎的事情。鲁侯说：“您去铲除豺狼，平定北方，我们鲁国也会受益，岂止是燕国呢？我愿意出兵跟随您。” 桓公说：“北方地势险要且路途遥远，我不敢劳您大驾。要是这次能成功，那是您的福气。不然的话，到时候再向您借兵也不晚。” 鲁侯说：“好的。” 齐桓公告别鲁侯后，朝着西北方向进发。
令支国的国君名叫密卢，在燕境肆意掠夺已经两个月了，掳走的百姓不计其数。得知齐军大举来袭，他就解除包围离开了。齐桓公的军队抵达蓟门关，燕庄公出城迎接，对齐侯远道救援表示感谢。管仲说：“山戎轻易得逞后离去，并未遭受挫折。我们的军队如果撤退，山戎必然会再次进犯。不如趁此机会讨伐他们，以消除一方的祸患。” 桓公说：“好主意。” 燕庄公请求率领本国军队作为前锋。桓公说：“燕国刚遭受兵灾，怎么忍心再让你们冲锋陷阵呢？您暂且率领后军，为我壮大声势就足够了。” 燕庄公说：“从这里往东八十里，有个国家叫无终。他们虽然也是戎族，但不依附山戎，可以招来让他们做向导。” 桓公于是拿出大量金银财物，派公孙隰朋去召他们。无终国的国君立刻派大将虎儿斑率领两千骑兵前来助战。桓公又重重赏赐了虎儿斑，让他的部队作为前队。
大约前行了二百里，桓公见山路狭窄险峻，便向燕庄公询问。燕庄公说：“这个地方叫葵兹，是北戎出入的重要通道。” 桓公和管仲商议，将辎重物资和粮草分出一半，屯聚在葵兹。命令士卒伐木筑土修建关隘，让鲍叔牙驻守，负责转运物资。军队休整三天，淘汰了疲弱生病的士兵，只留下精壮的，日夜兼程继续前进。
令支国的密卢得知齐军前来讨伐，召集将领速买商议对策。速买说：“他们的军队远道而来，疲惫不堪。趁他们安营尚未稳定，突然发起冲击，定能大获全胜。” 密卢给了他三千骑兵。速买传令，让士兵四散埋伏在山谷中，只等齐军到来就行动。虎儿斑率领的前队先到，速买只带领一百多骑兵迎战。虎儿斑勇猛无比，手持长柄铁瓜锤，朝着速买当头就砸。速买大喊：“先别动手！” 也举着大杆刀迎战。双方刚交手几个回合，速买假装战败，把虎儿斑引入树林。只听一声呼哨，山谷中回应声此起彼伏，将虎儿斑的军队截成两段。虎儿斑拼死战斗，连战马也受伤了，眼看就要束手就擒。恰好此时齐侯的大军赶到，王子成父大展神威，杀散速买的军队，救出了虎儿斑。速买大败而逃。虎儿斑先前率领的戎兵伤亡惨重，他来见桓公，面露愧色。桓公说：“胜败乃兵家常事，将军不必放在心上。” 还把一匹名马赏赐给他。虎儿斑感激不尽。
大军向东行进三十里，到达一个叫伏龙山的地方，桓公和燕庄公在山上扎营。王子成父和宾须无在山下分别扎营，都用大车连接起来作为城墙，巡逻警戒十分严密。第二天，令支国的密卢亲自带领速买，率领一万多骑兵前来挑战。他们一连冲击了好几次，都被车城挡住，无法攻入。一直到了午后，管仲在山头望见戎兵渐渐减少，很多人都下马躺在地上，还破口大骂。管仲拍着虎儿斑的后背说：“将军今天可以洗刷耻辱了！” 虎儿斑答应一声。车城打开，虎儿斑率领本国兵马飞奔而出。隰朋说：“恐怕戎兵有诡计。” 管仲说：“我已经料到了！” 随即命令王子成父率领一支军队从左边出击，宾须无率领一支军队从右边出击，两路接应，专门攻打伏兵。原来山戎惯用埋伏之计，见齐兵坚守营垒不动，就把军队埋伏在山谷中，故意下马谩骂，引诱齐兵出击。虎儿斑的马头所到之处，戎兵纷纷弃马逃跑。虎儿斑正想追赶，听到大寨鸣金收兵，便立刻勒马返回。密卢见虎儿斑不追，一声呼哨，召集山谷中的人马，打算全力进攻。没想到王子成父和宾须无两路兵马杀到，把戎兵打得七零八落，再次大败而回，损失了许多马匹。
速买献计说：“齐军要进军，必定要从黄台山谷口进入。我们把木头和石头滚下去截断道路，在外面多挖战壕，派重兵把守。就算他们有百万大军，也无法飞越。伏龙山二十多里都没有水泉，齐军必须到濡水去取水。如果我们把濡水堵住，他们军中缺水，必然大乱，大乱就会溃败。我们趁他们溃败发起攻击，没有不胜的道理。同时，再派人向孤竹国求救，借兵助战，这才是万全之策。” 密卢十分高兴，依计行事。
管仲见戎兵退后，一连三天都没有动静，心中起疑。便派间谍去探听消息。间谍回来报告说：“黄台山的大路已经被堵塞了！” 管仲于是召来虎儿斑询问：“还有别的小路可以进入吗？” 虎儿斑说：“从这里到黄台山不过十五里，就可以直接攻打他们的国家。如果要找别的小路，必须从西南绕个大弯，经过芝麻岭，从青山口抄出来，再向东走几里，就是令支国的巢穴。只是山路高且险峻，车马难以通行。” 正商议着，牙将连挚禀报说：“戎主截断了我们的取水通道，军中缺水，怎么办？” 虎儿斑说：“芝麻岭一带都是山路，没有几天时间到不了。如果没有水携带，也很难前往。” 桓公传令，让军士凿山取水，先找到水的人给予重赏。公孙隰朋进言说：“我听说蚂蚁的巢穴能指示水源，应当看看蚂蚁聚集的地方，在那里挖掘。” 军士们四处寻找，却没有发现蚂蚁聚集的痕迹，又回来禀报。隰朋说：“蚂蚁冬天喜欢温暖，住在山的南面；夏天喜欢凉爽，住在山的北面。现在是冬天，它们必定在山的南面，不能乱挖。” 军士们按照他说的做，果然在山腰挖到了清泉，泉水味道清甜。桓公说：“隰朋真是了不起！” 于是把这眼泉水命名为圣泉，把伏龙山改名为龙泉山。军中得到水，欢呼庆贺。密卢得知齐军并没有缺水，十分震惊，说：“难道齐军有神明相助吗？” 速买说：“齐军虽然有水，但他们远道而来，粮草必定无法持续供应。我们坚守不战，他们粮草耗尽自然会退兵。” 密卢听从了他的建议。
管仲派宾须无假装返回葵兹取粮，让虎儿斑带路，率领一支军队从芝麻岭进发，约定六天为期。又让牙将连挚每天前往黄台山挑战，牵制密卢的军队，让他们不起疑心。就这样过了六天，戎兵始终不与齐军交战。管仲说：“按照日子计算，宾将军率领的西路军应该快到了。他们既然不战，我们不能在这里干等着。” 于是让士卒每人背一个袋子，里面装满土。先派人驾着二百辆空车在前面探路，遇到堑坑的地方，就用土袋填满。大军一直来到谷口，齐声呐喊，一齐搬运木石前进。密卢自以为万无一失，每天和速买饮酒作乐。忽然听说齐军杀了进来，连忙跨马迎战。还没来得及交锋，戎兵来报：“西路又有敌军杀到！” 速买知道小路已经失守，无心恋战，保护着密卢向东南方向逃跑。宾须无追赶了几里路，见山路崎岖，戎人骑马跑得飞快，无法追上，只好返回。战场上遗弃的马匹、兵器、牛羊、帐幕等不计其数，都被齐军缴获。被掳掠的燕国百姓，也被大量解救出来。令支国的人从未见过这样强大的军威，纷纷带着食物和酒水，在路边迎接投降。桓公一一安抚他们，吩咐不许杀害一个投降的戎人。戎人十分高兴。
桓公召来投降的戎人问道：“你们的君主这一去，会投奔哪个国家？” 投降的戎人说：“我们国家和孤竹国相邻，一向关系和睦。最近也派人去孤竹国请求援兵，只是还没到。这次他肯定会投奔孤竹国。” 桓公询问孤竹国的强弱以及路途的远近。投降的戎人说：“孤竹国是东南方向的大国，从商朝时就有城郭。从这里去大约一百多里，有一条溪叫做卑耳溪。过了溪就是孤竹国的境内。只是山路险峻难行。” 桓公说：“孤竹国与山戎勾结为非作歹，既然离得这么近，应该前去讨伐。” 恰好鲍叔牙派牙将高黑运送五十车干粮到达，桓公就把高黑留在军中听用。从投降的戎人中挑选出一千名精壮的士兵，交给虎儿斑，补充之前损失的兵力。军队休整三天后，继续起程。
密卢等人逃到孤竹国，见到国君答里呵，哭倒在地，详细诉说：“齐军依仗强大，侵占我国，希望您能借兵给我们报仇。” 答里呵说：“我们正打算起兵相助，只是我有点小病，耽搁了这几天。没想到你吃了大亏。这里有卑耳溪，水深无法渡过。我们已经把竹筏全部拘回港中，齐兵就算有翅膀也飞不过来。等他们退兵之后，我和你带兵杀过去，恢复你的疆土，岂不是很稳妥？” 大将黄花元帅说：“恐怕他们会制造竹筏渡河，应该派兵守住溪口，日夜巡逻，才能确保万无一失。” 答里呵说：“他们要是制造竹筏，我怎么会不知道？” 于是没有听从黄花的建议。
齐桓公的大军起程，走了不到十里，只见眼前顽山连绵，怪石嶙峋，草木茂密，竹林堵塞道路。有诗为证：“盘盘曲曲接青云，怪石嵯岈路不分。任是胡儿须下马，还愁石窟有山君。” 管仲让人取来硫黄、焰硝等引火之物，撒在草树之间，放起火来。只听噼里啪啦一阵声响，烧得一片通红。真可谓草木无存，狐兔绝迹，火光冲天，连续五昼夜都没有熄灭。火熄灭之后，管仲命令凿山开路，以便车辆通行。将领们禀报说：“山又高又险，车辆行进很费力。” 管仲说：“戎人的马匹便于奔驰，只有车辆才能克制他们。” 于是创作了上山和下山的歌曲，让军人传唱。《上山歌》是这样的：“山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。凤伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难。”《下山歌》是这样的：“上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世。” 人夫们唱起歌来，你唱我和，车轮转动如飞。
桓公和管仲、隰朋等人登上卑耳山巅，观察上下的地势。桓公感叹道：“我今天才知道，人力可以通过唱歌来激发。” 管仲回答说：“我从前在槛车的时候，担心鲁人追赶，也创作了歌曲教给军夫，让他们快乐而忘记疲倦，于是有了日夜兼程的效果。” 桓公问：“这是什么缘故呢？” 管仲回答说：“大凡人身体劳累就会精神疲惫，而精神愉悦就会忘记身体的疲劳。” 桓公说：“仲父对人情世故的通达，竟然到了这种程度！” 于是催促车徒，一起进发。
走过了几处山头，又登上一座山岭，只见前面大小车辆都堵塞无法前进。军士禀报说：“两边是天然的石壁，中间只有一条小路，只能容一匹马通过，车辆无法通行。” 桓公面露惧色，对管仲说：“这里要是有伏兵，我们肯定会战败！” 正在犹豫，忽然看见山凹里走出一个东西。桓公睁大眼睛一看，它似人非人，似兽非兽，大约一尺多长，穿着红色衣服，戴着黑色帽子，光着两只脚，对着桓公再三拱手作揖，好像在迎接的样子。然后用右手撩起衣服，径直朝着石壁中间疾驰而去。桓公大惊，问管仲：“你看到了吗？” 管仲说：“我什么也没看到。” 桓公描述了它的形状。管仲说：“这正是我创作的歌词里提到的‘俞儿’。” 桓公问：“俞儿是什么？” 管仲说：“我听说北方有登山之神，名叫‘俞儿’，有称霸天下的君主出现时，它就会现身。您所看到的，大概就是它吧？它拱手作揖迎接，是希望您前往讨伐。撩起衣服，是表示前面有水。伸出右手，是说水的右边必定很深，让您向左走。” 髯翁写诗评论管仲认识 “俞儿” 这件事：“《春秋》典籍数而知，仲父何从识‘俞儿’？岂有异人传异事，张华《博物》总堪疑。”
管仲接着说道：“既然有河水阻拦，幸好有石壁可以据守。我们暂且在山上屯军，派人去探明水势，然后再进兵。” 去探水的人过了很久，回来报告说：“下山不到五里，就是卑耳溪，溪水又大又深，即便在冬天也不会干涸。原本有竹筏可以渡河，如今却被戎主全部收缴了。往右边去，水更深，不止一丈多。要是从左边走，大约三里之外，水面虽然宽阔但水浅，趟水过去，水还没到膝盖。” 桓公拍手说道：“俞儿的预兆应验了！” 燕庄公说：“卑耳溪从未听说有浅滩可以涉水过去，这大概是神明在帮助您成功啊！” 桓公问：“从这里到孤竹城，路程有多远？” 燕庄公回答：“过了溪向东走，依次是团子山、马鞭山，再接着是双子山，三座山相连，大约三十里。（这里是商朝孤竹国三位君主的陵墓所在地。）过了这三座山，再走二十五里，就是无棣城，也就是孤竹国君主的都城。” 虎儿斑请求率领本部兵马率先涉水渡河。管仲说：“军队都从一处行进，万一遭遇敌人，就会进退两难，必须分两路前进。” 于是，他命令军人砍伐竹子，用藤条串联起来，转眼间就制成了数百个竹筏。他们留下车辆用来装载竹筏，由军士牵引着。下了山头后，把军马分成两队，王子成父和高黑率领一支军队，从右边乘坐竹筏渡河，作为正兵，公子开方和竖貂跟随齐桓公亲自接应；宾须无和虎儿斑率领一支军队，从左边涉水渡河，作为奇兵，管仲和连挚跟随燕庄公接应。两队人马约定在团子山下会合。
答里呵在无棣城中，不清楚齐兵的动向。他派小番到溪边打探，只见溪里全是竹筏，兵马正在纷纷渡河，便急忙回城报告。答里呵大惊失色，立刻命令黄花元帅率领五千兵马前去抵御。密卢说：“我在这里还没有立功，愿意带领速买作为前锋。” 黄花元帅却说：“你屡次战败，难以和你共事！” 说完，便独自骑马出发了。答里呵对密卢说：“西北方向的团子山，是东来的要道，麻烦你们君臣前去把守，顺便接应；我随后也会赶到。” 密卢嘴上虽然答应了，但心里却埋怨黄花元帅轻视自己，很不高兴。
黄花元帅的兵马还没到溪口，就遇到了高黑率领的前队。双方交战，高黑敌不过黄花，正打算逃走，王子成父赶到了。黄花撇下高黑，与王子成父厮杀起来。两人大战五十多个回合，不分胜负。这时，齐侯的大军都到了，公子开方在右，竖貂在左，一起杀了过来。黄花元帅心慌意乱，丢下军队逃跑了。他带来的五千人马，被齐兵追杀大半，剩下的全部投降。黄花单人匹马奔逃，快到团子山时，只见山上兵马如林，都打着齐、燕、无终三国的旗号，原来是宾须无等人涉水渡河，已经抢先占据了团子山。黄花不敢过山，扔掉马匹，装扮成打柴的人，从小路爬山逃脱了。齐桓公大获全胜，进军到团子山，与左路的军马会合扎营，接着商议下一步的征伐计划。
密卢率领军队刚到马鞭山，前哨来报告说：“团子山已经被齐兵占领了。” 他只好在马鞭山扎营。黄花元帅逃到马鞭山，以为是自己的军队，便跑了进去，没想到是密卢的营地。密卢说：“元帅您是屡战屡胜的将领，怎么会独自一人逃到这里？” 黄花羞愧万分。他索要酒食，没有得到，只得到一升炒麦。他又索要马匹，得到的却是一匹蹄子有毛病的马。黄花十分恼怒，回到无棣城，见到答里呵，请求出兵报仇。答里呵说：“我没有听从元帅的建议，才导致这样的结果！” 黄花说：“齐侯痛恨的是令支国。如今的计策，只有砍下密卢君臣的首级，献给齐君，与他们讲和，这样不用交战就能让齐兵退兵。” 答里呵说：“密卢走投无路才来投奔我，我怎么忍心出卖他呢？” 宰相兀律古进言说：“我有一计，可以反败为胜。” 答里呵问：“什么计策？” 兀律古说：“我国北面有个地方叫旱海，也叫迷谷，是一片沙漠之地，一眼望去没有水草。历来国人死后，都把尸体丢弃在这里，白骨遍野，白天都能见到鬼。这里还时常刮起冷风，风刮过时，人马都无法存活，人一旦被风刮到，毛发就会掉落而死。而且风沙刮起时，咫尺之间都无法分辨方向。如果有人误入迷谷，谷中的道路曲折难认，很难迅速走出来，还有毒蛇猛兽的祸患。要是能找个人假装投降，把齐兵引诱到那里，不用厮杀，就能让他们十有八九死亡。我们整顿好军马，坐等他们陷入困境，这难道不是妙计吗？” 答里呵说：“齐兵怎么会到那里去呢？” 兀律古说：“主公您和宫眷暂且躲到阳山，让城中百姓都到山谷中躲避兵灾，把城市腾空。然后让投降的人告诉齐侯，就说：‘我们的君主逃到沙漠中借兵去了。’他们必定会来追赶，这样就中了我们的计。” 黄花元帅欣然愿意前往，答里呵又给他一千骑兵，让他依计行事。
黄花元帅在路上心想：“不砍下密卢的首级，齐侯怎么会相信我？如果事情成功，主公也不会怪罪我。” 于是，他来到马鞭山去见密卢。此时，密卢正与齐兵僵持不下，见黄花来救，很高兴地出来迎接。黄花趁其不备，在马上砍下了密卢的首级。速买大怒，拔刀上马与黄花搏斗。双方的士兵也各自帮助自己的主公，相互厮杀，都有伤亡。速买料想自己无法取胜，便单刀独马径直跑到虎儿斑的营中投降。虎儿斑不相信他，喝令军士把他捆绑起来杀了。可怜令支国的君臣，只因侵扰中原，一时间都死于非命，实在是可悲啊！史官写诗道：“山有黄台水有濡，周围百里令支居。燕山卤获今何在？国灭身亡可叹吁！”
黄花元帅收编了密卢的军队，直奔齐军营地，献上密卢的首级。他详细地说：“国主倾尽全国之力逃到沙漠，向外国借兵报仇。我劝他投降，他不听。如今我亲自砍下密卢的首级，前来投奔您，请求收我为小卒。我愿意率领本部兵马作为向导，追赶国主，以效力微劳。” 桓公看到密卢的首级，不由得相信了他。于是，让黄花作为前锋，率领大军进发，一直抵达无棣城，果然是一座空城，这更让桓公相信黄花的话没错。桓公担心答里呵逃得太远，只留下燕庄公的一支军队守城，其余的全部出发，连夜追击。黄花请求先行探路，桓公派高黑与他同行，大军跟在后面。
到了沙漠地带，桓公催促军队快速前进。走了很久，都没有黄花的消息。眼看天色渐晚，只见白茫茫一片平沙，黑沉沉千重惨雾，冷飕飕几群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。寒气逼人，让人毛骨悚然，狂风刮地，人马都惊恐万分，很多军马都因中邪而倒下。当时，桓公和管仲并马而行。管仲对桓公说：“我早就听说北方有旱海，是极其险恶的地方，恐怕这里就是，不能再往前走了。” 桓公急忙传令收兵，可是前后队已经失散了。他们带来的火种，遇到风就熄灭，怎么吹都点不着。管仲保护着桓公，掉转马头急忙往回走。随行的军士们纷纷敲金击鼓，一来是为了驱散阴气，二来是让各队听到声音后聚集过来。只见天昏地暗，东西南北，完全分辨不清方向。不知道走了多远，幸好风停雾散，空中露出半轮新月。众将听到金鼓之声，纷纷追随而来，在一处屯扎下来。
等到天亮，清点众将，人都没少，只是不见了隰朋。军队七零八落，损失了无数人马。好在正值隆冬，毒蛇蛰伏不出，而且军声喧闹，猛兽也都潜藏起来，不然的话，真的会不死也带伤，存活下来的人寥寥无几。管仲见山谷险恶，根本没有人走过的痕迹，急忙下令寻找出路。无奈东冲西撞，道路曲折，始终找不到出口，桓公心里已经开始着急。管仲进言说：“我听说老马识途，无终国与山戎接壤，他们的马大多从漠北而来，可以让虎儿斑挑选几匹老马，看它们往哪里走，我们跟着走，应该能找到出路。” 桓公听从了他的建议，挑选了几匹老马，放开缰绳让它们先走，只见它们曲曲折折地前行，最终走出了谷口。髯翁写诗道：“蚁能知水马知途，异类能将危困扶。堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？”
黄花元帅带着齐将高黑先行，径直朝着阳山方向行进。高黑见后队大军还没跟上来，便让黄花停下来等等，等大军到齐后一起进发。黄花却只顾着催马快走。高黑心中起疑，便勒住马不肯再走。黄花见状，立刻将他擒住，去见孤竹国主答里呵。黄花隐瞒了自己杀死密卢的事，只是说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我用诈降之计，已经把齐侯的大军引入了旱海。还擒获了齐将高黑，听候您的发落。” 答里呵对高黑说：“你要是投降，我一定会重用你。” 高黑怒目圆睁，大骂道：“我世代受齐国的恩惠，怎么会向你们这些蛮夷称臣！” 他又转头骂黄花：“你把我骗到这里，我一个人死不足惜。但我主的大军一到，你们君臣就会国破身死，这不过是早晚的事，到时候让你后悔都来不及！” 黄花大怒，拔剑亲手斩下了高黑的首级。高黑真是一位忠臣啊！
答里呵重新整顿军队，准备去夺回无棣城。燕庄公因为兵力少，城中空虚，难以坚守，便下令四面放火，趁着混乱杀出重围，一直退回到团子山下安营扎寨。
再说齐桓公的大军走出迷谷后，没走十里，就遇到了一支军队。派人前去打探，原来是公孙隰朋。于是，两队人马合兵一处，直奔无棣城。一路上，他们看到百姓们扶老携幼，纷纷在路上行走。管仲派人询问，百姓回答说：“孤竹国主赶走了燕兵，已经回到城中，我们之前到山谷中躲避战乱，现在也回家了。” 管仲听后，心中有了破敌之计。他让虎儿斑挑选几个心腹军士，假扮成城中百姓，混在人群中进入城中，只等半夜点火作为内应。虎儿斑依计行事。管仲派竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留下北门给敌人作为退路。又让王子成父和隰朋分成两路，埋伏在北门之外，只等答里呵出城，就截住将其擒杀。管仲和齐桓公则在离城十里的地方扎营。
此时，答里呵刚刚扑灭城中的大火，召回百姓恢复生产。同时，他让黄花整顿兵马，准备迎战。这天黄昏时分，忽然听到四处响起炮声，有人来报告说：“齐兵已经到了，把城门都围住了。” 黄花没想到齐兵来得这么快，大吃一惊，赶忙率领军民登上城墙防守。到了半夜，城中四五处燃起大火，黄花派人四处搜寻放火的人。虎儿斑率领十多个人，径直来到南门，砍开城门，放竖貂的军队进城。黄花知道大势已去，急忙扶着答里呵上马，寻找出路逃跑。听说北路没有敌军，便打开北门逃走。没走二里路，只见火把通明，鼓声震天，王子成父和隰朋两路军马杀了过来。开方、竖貂、虎儿斑占领城池后，也各自率兵追击。黄花元帅奋力死战了很久，最终力竭被杀。答里呵被王子成父擒获。兀律古则死在了乱兵之中。
天亮后，众人迎接桓公入城。桓公历数答里呵助纣为虐的罪行，亲自将他斩首，把首级悬挂在北门，以此来警示戎夷之人，安抚百姓。戎人说起高黑宁死不屈被杀的事情，桓公十分叹息，立刻下令记录他的忠节事迹，等回国后再商议抚恤之事。
燕庄公听说齐侯得胜入城，也从团子山快马赶来会合。祝贺完毕后，桓公说：“我为了奔赴您的急难，跋涉千里，幸而取得成功。令支国和孤竹国，一下子就被消灭了，开辟了五百里土地。但我不能越过燕国来占有这些土地，就把它们增加到您的封地吧。” 燕庄公说：“我凭借您的威望，能够保住国家就足够了，怎么敢奢望增加土地呢？还是由您来安排吧。” 桓公说：“北方边境偏远，如果再立夷人种族，他们必然会再次反叛，您就不要推辞了。现在道路已经打通，希望您能努力振兴先召公的事业，向周王室进贡，长久地作为北方的藩国，我也会感到荣耀。” 燕庄公这才不敢推辞。
桓公在无棣城大肆犒赏三军。因为无终国有助战之功，便把小泉山下的田地赏赐给他们。虎儿斑拜谢后先回国了。桓公让军队休整五天后出发，再次渡过卑耳溪，在石壁处取回车马，整顿妥当后缓缓前行。看到令支国一路荒烟弥漫，残火未尽，桓公不禁凄惨地对燕庄公说：“戎主无道，连草木都受到了殃及，我们不能不引以为戒！” 鲍叔牙从葵兹关前来迎接，桓公说：“军饷供应不缺，这都是大夫您的功劳啊。” 他又吩咐燕庄公在葵兹关设置戍守，然后率领齐兵撤回。
燕庄公送桓公出境，依依不舍，不知不觉就进入了齐国境内，离燕国边境有五十多里。桓公说：“自古以来，诸侯相送，不出自己的国境。我不能对燕君无礼。” 于是，他割让所到之处的土地给燕国，以此表示歉意。燕庄公苦苦推辞，但桓公不答应，燕庄公只得接受土地返回。他在这片土地上修筑了一座城，名叫燕留，意思是把齐侯的恩德留在燕国。燕国从此在西北方向增加了五百里土地，在东边增加了五十多里土地，开始成为北方的大国。诸侯们因为桓公救援燕国，又不贪图燕国的土地，无不敬畏齐国的威严，感激齐国的恩德。史官写诗道：“千里提兵治犬羊，要将职贡达周王。休言黩武非良策，尊攘须知定一匡。”
桓公回到鲁济，鲁庄公在水边迎接慰劳，设宴祝贺。桓公因为庄公对自己亲善，特意将从两个戎族那里缴获的战利品分了一半送给鲁国。庄公知道管仲有个采邑叫小谷，在鲁国边境，便征发民夫为他修筑城池，以此取悦管仲。这一年是鲁庄公三十二年，即周惠王十五年。这年秋天八月，鲁庄公去世，鲁国陷入大乱。想知道鲁国发生了什么事，且看下回分解。