一连数日，汉军都没有见到匈奴人的影子，刘备也乐得乘此机会观察霍去病治军方式。
战场上军队能否灵活应对敌方使出的千奇百怪的阵法，很大程度上取决于主帅的命令能否及时下达。
刘备曾多次与田楷交流战场之事，田楷治军的极限便是军队能迅速执行自己的命令，可以在几种简单的阵型间切换。
与之形成鲜明对比的是霍去病，他还考虑调动士卒本身的主观能动性，即鼓舞士卒积极思考沙场事宜，用各种手段鼓舞士卒主动参与战斗。
毫无疑问，霍去病的训练方式更高级，使军队具有更强的战斗力的同时培养了底层军官，可以保证军队在战中和战后指挥系统的完整。
战场上，指挥系统的崩溃无法避免，懂兵的统帅都知道要逮住对面的军官杀，所以双方比拼的其实是谁指挥系统崩溃的慢。指挥系统崩溃的越慢，军队保持战斗力的时间越长。
如果孙策的系统可以显示军队训练度，那么田楷军队撑死70，而霍去病军队在95以上。
刘备悄悄记下这一点，打算回到平原后仿照霍去病整顿军队。
终于，第七日时，汉军遭遇匈奴骑兵。
那日烈日高悬，黄沙漫天，汉骑尚且无法睁眼。待大风稍歇，刘备抬头，迎面便是匈奴铁骑。左贤王令旗落下，十万匈奴骑兵发起冲锋，天地为之颤抖，场面尤为惊人。
霍去病反应极快，环首刀指天，大喝道：“列车悬阵！”
铁骑冲锋是匈奴人的惯用手段，霍去病在战前便反复交代遇到骑兵冲锋要即刻呈车悬阵，在其出声之前，军队中有反应快之人就做出变位。
左贤王站于事先建造好的高台之上，俯视战局。他亲眼望着匈奴骑兵最前锋已然扎入汉军当中。
成了！左贤王嘴角勾起笑意。自古以来，匈奴人的冲锋便是汉人的噩梦，不论汉人用什么稀奇古怪的阵型，只要匈奴人的铁骑冲进其中，保准要阵散人亡。
哪怕霍去病此刻率领的是骑兵，他依旧不惧。匈奴人都知道，骑兵最好的打法就三种：冲锋、骚扰和包抄迂回。
在左贤王看来，应对骑兵冲锋最好的方式便是冲锋回去，硬碰硬，看看谁家儿郎本事更高。列阵啥的通通是自取死路，单单人类都不一定能列好阵，更别说多几万匹马了。
视线中，匈奴骑兵扎进汉军，汉军中间露出豁口，任由匈奴骑兵穿过。
军队一分为二，莫非阵破了？刘备紧张到吞口水。史书对战场细节从来不作描述，他可不知霍去病的阵法是否发挥作用。
下一刻，两股汉军分别形成一个偌大的圆圈，宛如一个巨大的车轮。车轮滚动，最外围的骑兵挥舞环首刀，齐齐夹击中央的匈奴骑兵，将他们杀的人仰马翻。
这样的车轮不断增加，一个接一个，连成一大片，不断向前滚动，收割着匈奴人的性命。
骑兵冲锋破敌的关键之一便是分割敌方军队，使对方无法结阵。正因如此，霍去病的车悬阵应运而生。
骑兵组成圆形大阵，内部的圆向外翻，外部的圆往内滚，中军始终有大量士卒来补充缺口，即使匈奴冲破一个圆圈，后面还有无数个圆圈，后面的圈被冲破，前面的圈又会形成。
无论怎样冲锋，匈奴人都达不到切割军队的目的。
刘备叹为观止，这是什么样的一位统帅才能列出此阵！列车悬阵的难点不在想，而在练。
这场大战当中，刘备可以学霍去病在战前如何鼓舞士气，在战后如何安慰士卒，偏偏学不来战场上霍去病所列的车悬阵。
他手上也有乌桓人组建的骑兵，扪心自问，他们达不到这种水平。这是士卒的差距，刘备的资源还不足以培养出如此精锐。
左贤王心急如焚，指挥匈奴骑兵迂回到侧翼，试图从侧翼突入。
可他的尝试只能是徒劳，车悬阵下汉军不存在薄弱部位，哪个部位出了问题中军都能迅速增援。
遭遇战还在继续，车轮前进的速度不曾有片刻减缓。
左贤王慌了，车轮马上就要冲到他高台之下！
他下令匈奴骑兵返回列阵，前后形成三条一字长阵，首排的匈奴骑兵向汉军骑射，而后迂回到汉军左翼，第二排的匈奴骑兵在前排人离开后故技重施，移动到汉军右翼，末排骑兵则是直接前进骑射。
十万人的骑射，直接射穿这五万人不成问题。
霍去病目光如炬，业已看穿左贤王的意图。匈奴骑兵刚刚呈现退态，他马上下令汉军分为两拨，从左右翼冲杀匈奴骑兵试图阻拦匈奴人骑射。
可匈奴毕竟有十万人，汉军只有五万，阻拦匈奴犹如痴人说梦。
刘备视线之外，有两万余匈奴人背手抽箭，拉动轻弓。被汉军缠绕的匈奴人有意空出所在的一片空地，让汉军直面匈奴人的箭矢。
这种情况下继续冲锋，放任更多士兵进入匈奴人的射击范围就是自寻死路！两万人的骑射如果命中，足以完全摧毁汉军。
刘备眼眶欲裂，雌雄双股剑交叉，几乎要下达撤退令。不是他怂，汉昭烈帝打了一辈子仗，什么时候怂过。实在是除了撤退，他想不出任何解决办法。
危急时刻，无数令旗舞动，传达霍去病的命令。刘备瞳孔收缩，霍去病下的是大穿插的命令。
五万汉家儿郎不作丝毫犹豫，猛地夹击马腹，混淆到匈奴人当中。五万骑兵穿插十万骑兵，在装备不具有明显优势的情况下无疑是自寻死路，结局肯定损失惨重。但在此刻，大穿插反而成了汉军最好的作战方式。
有匈奴人做盾牌，骑射的伤害至少要缩减一半。
若是左贤王不下达终止骑射的命令，汉军面前只有五万多的匈奴骑兵，因为他们刚刚才表现出离开空场的意思，彼此之间有一定距离，汉军轻而易举便可完成穿插。届时汉军死缠烂打匈奴骑兵，左贤王刚刚创造的良好局面马上便会化为虚无。
若发动骑射命令，他的儿郎少说要死一大半。