在万众瞩目之下，时间来到了1560年（永禄3年）5月12日，今川义元已经完成了领国内的全体动员，于今日在骏河召开誓师仪式。
可以说誓师大会的规模相当宏大，不仅今川家的大部分家臣悉数到场，就连寄居在骏府的公卿们和武田、北条两位盟友都派人来参加了这次的誓师仪式。
今天的义元难得的没有做公家打扮，而是穿上了绣着家纹的华丽阵羽织，腰间别着家传的宝刀宗三左文字。
“我义元受到将军大人的信任和邀请，决定于今日起兵上洛，助将军大人扫平奸贼、再兴幕府。”
“此乃千载难逢的机会，望诸君通力合作、一往直前、奋勇杀敌，我一定不会吝啬赏赐。最后愿八幡大菩萨保佑我今川家武运昌隆！”
义元说完就在高台上开始焚香祭拜满天神佛，以求得神佛的庇护。上香完毕，义元拔出了他腰间的宗三左文字斜指向天空，高呼道：“出阵！”
足轻们排着相对整齐的队列在武士们的带领下兵分两路朝着西方而去，骏河水军也在冈部贞纲和伊丹康直的带领下朝着伊势湾东部进发。
今川义元站在高台上看着远去的大军心里很是自豪，多么威武雄壮的大军啊，这些可都是他这些年来攒下的家底。
义元感慨完也下了高台，他也要跟随大军一起出发。义元骑上自己的爱马，一挥马鞭马儿便朝着西方疾驰而去，高台下的亲卫旗本们也急忙上马跟随。
其实今天在骏府城外参加誓师仪式的只是义元本阵的士兵，实际上在5月10日 ，今川军的前锋就已经开始行动了。
义元这次上洛，其动员的人数为四万多人，是今川家所能动员的最大兵力。其中包括可战之兵两万五千人左右，剩余的一万五千多人全是负责后勤运输的民夫。
今川家的先锋部队由大将井伊直盛担任统帅，他们在五月十日便沿着东海道一路西进，其中就包括已经改名的松平元康。
松本元康本名松平元信，幼名竹千代，是三河国上一任家督松平广忠的儿子，幼年在尾张和骏府作为人质度过了他的幼年时代。
不过竹千代的人质生活过得还不错，不仅和比他年长一些的信长结下了深厚的友谊，还得到了义元和雪斋禅师的关照和悉心教导。
二人早就知道义元嫡子氏真的性格和能力，因此想把竹千代培养成氏真的左膀右臂并且打算嫁一个女儿给他。竹千代因此获得了今川家准一门的资格，并得到了雪斋禅师的全力教导。
1556年，今川义元为竹千代举行了元服仪式，并把自己的元字给了竹千代，是为松平元信。
1558年，松平元信把名字中的信改为祖父清康的康，是为松平元康，并且迎娶了今川家同族关口亲永的女儿濑名姬为正室。
可以说这个时期的元康对于今川家还是非常忠诚的，在义元死后他还多次出兵骚扰尾张的边境并上书今川氏真要他再组织大军为今川义元报仇。
只是后来氏真的无能让国内的情况越来越混乱，使得不少今川家的老臣们纷纷出走和他逃离。
这也让松平元康意识到今川家已经走向了衰落，这才让他有了自立的念头并且和信长结成了同盟。
自从五月十二日以来，关于今川家大军的情报就源源不断地被送到信长和权兵卫的手中。
“权六，新兵的训练怎么样了？”信长问道。
“主公，目前五百名新兵已经全部完成训练，虽然还不及之前的老兵，但已经能上阵杀敌了。”柴田胜家说道。
“纪伊国的雇佣军联系的怎么样了？”信长随意地问道，一点也没有大战来临前的紧张。
“目前根来众和杂贺众都已经集结在了志摩国，随时可以和九鬼水军一起渡过伊势湾来突袭冈崎城以达到截断今川家的退路的战略目标。”
信长又询问了一些其他事宜，然后才说道：“好，咱们已经做好了万全的准备，多想无益。此战就赌上我信长和诸位的武运，让我们一起来震惊整个天下吧！”
5月12日 义元本队从骏府出发，到达藤枝。先锋到沓挂川。5月13日 义元本队到沓挂川。先锋到达池田。5月14日 义元本队到达引马城（后来的浜松城）。先锋到达赤坂。
5月15日 义元本队到达吉田。先锋到达御油·赤坂。5月16日 义元本队到达冈崎。先锋到达池鲤鲋（后来的知立）。5月17日 义元本队到达池鲤鲋。先锋越过境川，侵入尾张境内。
值得一提的是，义元只骑了半天的马，就感觉整个大腿根部被磨得火辣辣的。于是他不得不下马，换乘了四人抬的软轿跟随大军一起前进。
5月18日 义元于沓挂进行军议，亲自给各部队的先锋大将布置了行军路线和任务。
会议结束后，义元继续率领本阵前进，途中在冈崎、池鲤鲋、今冈等城分别留下数千人守备，并于沓挂留下1500人。
会议结束后，松平元康接到了义元下达的大高城运粮的任务，当晚就召集父亲留给他的三河的老臣们商议该如何行动。
丸根砦的佐久间盛重与鹫津砦的织田秀敏（信长的大叔父）派人将今川方的行动及时报告了信长。
“今川方18日晚试图运粮入大高城。如晚上遇大潮影响，那么19日早上必然会有所行动，绝不会有错！”
织田信长再次召集重臣们军议，会上信长看着议论纷纷的家臣们一语未发，最后用一句“夜深了，大家都回家休息去吧。”结束了整个军议。
信长认为那些局部的胜利并不会对大局产生什么影响，因为他已经和权兵卫商议好决定进行奇袭作战，直捣黄龙。“要欺骗敌方，首先要欺骗友方。”信长等待着机会的到来。
5月19日早晨，已经成功的完成了运粮任务的松平元康率1000人出城，开始攻击丸根砦。
佐久间盛重想起之前权兵卫的嘱咐并没有出城迎战，而是利用少量铁炮和弓箭依靠丸根砦进行反击，实在打不过就撤退往附近的砦。
几乎是在元康展开进攻的同一时间，朝比奈泰朝对鹫津砦的进攻也开始了。
今川方指挥为朝比奈泰朝及井伊直盛，兵力为2000人左右。鹫津砦守将织田玄蕃、饭尾亲子因为兵力较少，因此决定笼城作战。
此时，大高城南黑末川河口还出现了前来呼应义元大军的河内二の江僧人服部友定所率领的二十艘船。