楷书的发展历程漫长，经历了多个阶段，具有不同的特点：
- 汉魏时期——初始阶段：
- 代表人物及作品：钟繇的《宣示表》《荐季直表》，王羲之的《乐毅论》《黄庭经》等。钟繇被视为楷书的鼻祖，他的书法脱胎于汉隶，笔势生动，如飞鸿戏海，但仍存隶分的遗意，结体宽扁，横画长而直画短。
- 特点：形体上已具楷书的基本形态，但仍残留极少的隶笔。结体略宽，横画长而直画短。用笔上，改变了隶书的波画，加以点啄挑，仍存古隶之横直。风格上整体较为古朴。
- 魏晋南北朝时期：
- 代表人物及作品：除了钟繇、王羲之，还有王献之的《洛神赋十三行》等。
- 特点：这一时期是楷书发展的重要阶段，风格多样。晋楷呈现出清雅、妍美、俊逸的特点，如王羲之的楷书笔法细腻，结体优美，神韵潇洒。而魏碑则雄奇凝重，彪悍粗犷，代表作如《爨宝子碑》与《爨龙颜碑》质朴纯真；《张猛龙碑》古拙挺健。魏碑的用笔兼具楷法与隶法，融合了篆籀用笔与方折用笔的特点，有的作品还带有明显的隶书遗型，笔法古拙劲正，风格质朴方严。
- 隋唐时期——成熟阶段：
- 代表人物及作品：
- 初唐有欧阳询，其楷书碑帖代表作有《九成宫醴泉铭》《化度寺碑》等，用笔刚劲峻拔，笔画方润整齐，结体开朗爽健；虞世南的楷书代表作是《夫子庙堂碑》，婉雅秀逸，外柔内刚，沉厚安详；褚遂良的《雁塔圣教序》以疏瘦劲练见称，字体结构奔放中能巧妙调和静谧风格。
- 中唐的颜真卿，其楷书作品如《颜勤礼碑》《颜家庙碑》等，字体丰腴雄浑，气势磅礴，体现出大唐的恢宏气象，且在笔法上多以晋人笔法为主，高古端凝；晚唐的柳公权，代表作有《玄秘塔碑》《神策军碑》等，笔力刚健，结体严谨，以骨力劲健着称。
- 特点：书体成熟，书家辈出，唐楷作品均为后世所重。唐代楷书在继承前代的基础上，更加注重法度的严谨和规范。欧阳询的楷书结构特异，独创一格；虞世南的楷书则在魏晋书风的基础上更加秀逸；褚遂良的楷书在继承王羲之风格的同时有所创新；颜真卿和柳公权的楷书则在笔法、结构和气势上都形成了自己独特的风格，将楷书的艺术水平推向了高峰。
- 宋元时期——延伸阶段：
- 代表人物及作品：宋代的苏轼、黄庭坚、米芾等。苏轼的楷书作品如《赤壁赋》等，黄庭坚的《松风阁诗帖》等，米芾的《蜀素帖》等。
- 特点：书法家们追求作品的美感，有的清秀俊朗，有的雍容典雅。苏轼以其诗人的风度开创了丰腴跌宕、天真烂漫的“苏体”；黄庭坚的楷书则在结构和用笔上独具特色；米芾的楷书则以灵动多变着称。他们的楷书在继承唐楷的基础上，更加注重个人风格的体现和情感的表达，强调“意”的抒发。
- 明清时期：
- 代表人物及作品：明代的文徵明、祝允明等，清代的刘墉、翁方纲、梁同书、邓石如、金农、何绍基、赵之谦等。文徵明的小楷作品有《千字文》等；刘墉的行书作品有《行书轴》等；邓石如的篆书作品有《千字文》等，隶书作品有《曹全碑》临作等。
- 特点：这一时期的楷书风格更加多样化，书法家们在继承前人的基础上，不断探索创新。有的追求古朴浑厚，如邓石如的隶书；有的注重个性表达，如徐渭的书法；有的融合碑帖，如何绍基的行书。同时，由于科举制度的影响，小楷在这一时期也得到了进一步的发展和完善。