吴国与楚国，是南方两个邻国。楚国国君的祖先，是火神祝融的后裔。吴国国君的祖先，与周王室有着千丝万缕的联系。
周朝的建立者姬发，父亲是姬昌，姬昌的父亲是季历。季历的父亲古公亶父，有长子太伯、仲雍和季历三个儿子，并且都是正妻太姜所生。古公亶父作为周部落首领，就有一个传位的问题。
都说清朝皇帝康熙，因为喜欢孙子乾隆，才把皇位传给了儿子雍正。姬昌的祖父古公亶父，也遇到了同样的问题。因为喜欢孙子姬昌，于是就不管什么嫡长子继承制了，想传位给季历。
与其他家族不同的是，太伯、仲雍和季历弟兄三个都是贤明、友爱之人，根本不会为了首领之位争斗。见父亲选择了三弟季历，太伯、仲雍私下一商议，就离开周原，前往江南寻找生路。
有研究显示，太伯、仲雍出走的时间，是公元前1123年。周朝的建立时间是公元前1046年，相距七十多年。
弟兄俩和族人历经千难万险，来到了震泽湖流域。这里也属于荆蛮地区，原住民们都非常善良。见太伯、仲雍有德行，品质高雅，都愿意跟随。前来归顺的人家数以千计，让弟兄俩很高兴。
到了东南沿海以后，太伯和仲雍把梅里作为落脚之地。当地人与兄弟俩的家人、族人一起劳动，建立了深厚的友情。在各种因素的推动下，太伯和仲雍在震泽湖流域，建立了广泛的人脉。
于是，弟兄俩就在震泽湖一带，建立了勾吴。梅里，即今江苏省无锡市梅村；震泽湖，即太湖；勾吴，就是吴国的前身。
吴太伯并不是真实的名字，而是当地人对他的尊称。太湖流域，堪称江南鱼米之乡。河湖密布，对发展农业生产非常有利。为了能够充分利用江河、湖泊的便利，太伯和仲雍带领族人和当地人，大力兴修水利，开挖河渠，灌溉农田，修建城池和村落。
据说这里长达八十多里的伯渎河，就是太伯和仲雍带领吴国人挖掘的。这条古代人工河道，比杨广挖掘的京杭大运河，要早上一千多年。开发江南，让位于兄弟，让太伯在当地名声大噪。
太伯前往江南前，娶妻卜氏，不过两人没有子嗣。太伯作为吴国开国之君，在位四十九年，享寿九十一岁。太伯去世后，二弟仲雍继位为吴王。因此，太伯和仲雍，是吴姓的始祖。
按照这些年份，可以估计出，吴国建立的时间，要比周朝建立早几十年。所以说吴国是西周的封国，这个说法并不准确。
姬发建立周朝以后，知道了两位前辈在江南立国的事。于是姬发派遣使者，找到仲雍的后人周章，正式册封周章为吴国君主。
这个周章，是仲雍的曾孙。至此，周王室与吴国，才恢复了多年中断的联系。西周建立以后，姬发在镐京建立了宗庙。为了怀念先人，宗庙里不仅有太王古公亶父、季历、周文王姬昌的牌位。也有太伯、虞仲和伯邑考的牌位。一起祭祀，尽显血缘亲情。
所以，太伯是吴国的第一位国君。而周章，是吴国与周王室恢复联系、被册封后的、吴国第一位君主。因为对开发江南做出的卓越贡献，吴太伯被后世尊为吴文化的鼻祖。
吴国与周王室，有着直接的血缘关系。只是相隔千山万水，联系起来比较困难。所以这种封赠，象征意义大于实际意义。
周章的父亲是叔达，叔达是仲雍的孙子。因为怀念自己的周部落，叔达给儿子起名周章。这个时候，周朝还没有建立。等到周章继位为吴国第五任国君，姬发已经建立了周王朝。
册封周章为吴国国君的同时，姬发又册封周章之弟仲为虞国国君。自此以后，虞国人以虞为姓，仲也被称为虞仲。此举显然是为了拉近彼此的关系，使祖辈的亲情，能够延续和传承下去。
虞仲也是樊姓的始祖，后世很多姓氏，就是这么来的。可惜的是，邻近晋国的虞国仅传了十二世，就被强大的晋国所灭。虞国存在的时间虽然不长，但有一个流传千古的成语，叫假道伐虢。
周章娶妻姒氏，应该是大禹族人的后裔。姒氏给周章生了两个儿子，长子熊遂，次子赟。周章在位二十二年，享寿五十一岁。
熊遂是吴国第六任国君，在位四十八年，享寿七十五岁。妻子公冶氏，生子柯相。熊遂去世，儿子柯相继位。柯相在位三十年，妻子端木氏，生子疆鸠夷，柯相享寿六十八岁。
柯相去世，儿子强鸠夷继位。强鸠夷是吴国第八任国君，在位五十一年，享寿六十九岁。强鸠夷娶妻公羊氏，生子余桥疑吾。
强鸠夷于公元前919年去世，儿子余桥疑吾继位。余桥疑吾去世，儿子柯卢继位。柯卢是吴国第十任国君，在位五十九年，于公元前851年去世，享寿七十三岁。柯庐是余桥疑吾次子，娶妻姚氏。姚氏给柯庐生了两个儿子，长子周繇，次子次仲。
柯庐去世，儿子周繇继位。周繇在位三十二年，公元前829年去世，享寿六十一岁。周繇娶妻季氏，生有一个儿子屈羽。
周繇去世，儿子屈羽继位。屈羽在位三十四年，公元前795年去世，享寿七十一岁。屈羽娶妻林氏，生有一个儿子夷吾。
不知道古人，怎么喜欢“夷吾”这个名字。后世晋国的晋惠公叫夷吾，协助齐桓公成为春秋五霸之首的管仲，也叫管夷吾。
屈羽公元前795年去世，儿子夷吾继位。夷吾在位三十三年，是吴国第十三任国君，于公元前762年去世。夷吾有一子禽处。
从第一任国君吴太伯算起，到西周末年，吴国共有十三任国君。除了第一任国君太伯，因为没有儿子，把国君之位传给弟弟仲雍以外。下一任国君的继位，基本上都是父死子继。
与晋国、齐国、鲁国、卫国等诸侯国不同的是，吴国没有发生一起，因为争夺继位互相攻杀的事件。这与当初太伯、仲雍让位给弟弟季历，一代代的言传身教有关。因为地理条件优越，百姓富足，没有内忧外患，吴国在整个西周时期，逐渐发展起来。
因为没有尔虞我诈，吴国的国力越来越强。到吴王阖闾时期，吴国达到强盛。不但在南方伐越攻楚，还参与了中原争霸。