季历、姬昌、姬发，三代周人历经几十年的隐忍、蛰伏、发展、壮大与强盛。最后在戎、羌等部族配合下，灭掉商建立周朝。
为了进一步往东、往中原地区发展势力，在兴建周国国都丰邑不久，姬发就命人在沣水东岸，建造另一座城池镐京。这样一来，沣水西岸的丰邑，与东岸的镐京隔沣水相望。如果西部发生战事，沣水东面可以支援西面；同样道理，西面也能支援东面。
周朝名字的来历，与古公亶父任首领时，把周部族迁徙到岐山脚下的周原有关。迁徙的原因，是周部族受到了薰育戎的侵扰和抢劫，无法在当地立足。于是在古公亶父率领下，周人跋山涉水，遭受了各种磨难，跨越漆、沮、梁山等，才来到岐山脚下。
因为周原这个地名，几十年后姬发建立的王朝，就称为周朝。这就好比后世刘邦建立的汉朝，与汉中这个地名有关类似。姬发推翻商王朝后，就把镐京作为周朝的国都。
与已经灭亡的夏朝、商朝相比，周朝各方面的制度趋于完善。所以周朝生产力的发展，要明显超过夏朝、商朝，达到华夏民族有史以来的鼎盛。周朝由很多分封制下的诸侯国组成，于是在周朝存续的近八百年间，诸侯国间的互相攻伐、你争我斗此起彼伏。
迁徙到周原后，因周围羌、戎环伺。地处中原的商王朝，却是华夏大地最强大的王朝。所以历任周部落首领，不得不在商朝的羽翼下生存。以获得商王的册封，抵御周围的戎、羌等强敌。
周国的由小到大、由弱到强，让历任商王忧心忡忡。所以对不断成长的周国，开始用各种手段打压。不过周原地处渭水流域，不但土地肥沃，农作物随时可以灌溉，非常有利于农作物的生长。
加上季历、姬昌、姬发三代奉行德政，与民休息，不与民争利，很快得到周人和周围部族的支持，甚至到了与商王朝分庭抗礼的程度。因为与商王朝联系紧密，中原商文化对周人影响颇深。
虽然周朝是华夏第三个奴隶制王朝，但并不是真正意义上的中央集权制王朝。周朝的建立，得益于众多部落、方国的支持。周朝建立后，这些部落、方国仍然独霸一方。由于这些因素，从建立周朝开始，周武王姬发，周成王姬诵等周王，不得不分封有功之臣和部落、方国的首领。前后分封的诸侯国，数以百计。
周朝建立之初，面对破碎的山河，民生凋敝、百废待兴。姬发带领军民，进行了各方面的战后重建。但姬发在位仅三年就去世了，儿子姬诵继位，就是周成王。姬诵死后，继位的是儿子姬钊，即周康王。姬诵、姬钊统治期间，周朝国力达到鼎盛。
被称为“成康之治”的这一时期，各业兴旺发达，百姓安居乐业。制定的刑罚，甚至四十年都没人触犯过，堪称奇迹。
但周王朝是一个虎头蛇尾的王朝。因为周幽王宠爱褒姒，烽火戏诸侯，断送了周朝江山。继位的周平王不得不迁都到洛邑。因为这个原因，周朝790年的国祚，被分成了西周和东周。
周朝建国之初的国都镐京，被称为宗周；洛邑是周成王时兴建的，被称为成周。不得不说，周成王还是有远见卓识的。
周朝的强盛在西周，西周的强盛在成康。西周时，各诸侯国对周王，总体上还是认可和敬畏的。从东周开始，各诸侯国尤其是地盘、人口、实力强大的诸侯国，越来越不把周王放在眼里。
由于种种原因，尤其是各诸侯国间的互相攻伐。整个周朝的国都，伴随着周朝的风雨飘摇，在丰京、镐京、洛邑、王城、犬丘、南郑等城邑之间不断迁移。周王的威望和威信，也每况愈下。
东周分为春秋、战国两个阶段。春秋与孔子的《春秋》有关，战国与刘向的《战国策》有关。这一时期，是古代华夏一个大分裂、大动荡时代。春秋五霸、战国七雄，相继粉墨登场。
春秋无义战，战国无仁师。春秋初期，郑国曾被称为“春秋小霸”。但好景不长，被几个大国包围的郑国，很快就成为邻近诸侯国觊觎的对象。齐桓公、晋文公等五霸，相继主导中原霸权。
三家分晋，标志着春秋时期的结束，战国时代的开始。经过几百年你死我活的兼并战争，越来越多弱小的诸侯国，被邻近势力强大的诸侯国蚕食、兼并。数以万计的各诸侯国军民，死于这种弱肉强食的兼并战争中。很多诸侯国国君、王族成员，文武大臣等，因为争权夺利，或者参与和领导兼并战争，死于非命。
东周即春秋战国时期，作为天下共主的周王，越来越没有存在感。那些实力越来越强大的诸侯国，只有在需要的时候，才会想起原来还有周王的存在。为号令天下，“尊王攘夷”出现了。
作为华夏共主的东周国君，名义上是君王。但南方的楚国，还有吴国、越国等，相继擅自称王。楚国几任君王，甚至都萌生了问鼎中原的雄心壮志。历任周王，只能在各大诸侯国之间委曲求全、曲意逢迎，以获得苟延残喘，继续当傀儡般的华夏共主。
兼并了别国土地、人口和资源，自己的实力就不断壮大。于是在战国中后期，七个强大的诸侯国浮出水面，分别是齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦。除了卫国等，大部分诸侯国已经被兼并。
春秋末期的“三家分晋”，战国中期的“田氏代齐”，是诸侯国内部尔虞我诈、争权夺利的真实写照。伴随着兼并战争和王族内部的争斗，数以万计的军民包括王族成员，付出了生命的代价。
苍茫大地，谁主沉浮？整个春秋战国时期，有能力一统华夏的，晋国、楚国、齐国、魏国、赵国，都曾经不可一世、独霸一方。但最后，却是在西北不断成长壮大的秦国，在秦王嬴政运筹帷幄之下，结束了延续几百年的混战局面，建立了大一统的秦朝。
春秋战国战乱频仍，军民死伤惨重。但春秋战国时期，产生了以“诸子百家”为代表的“百花齐放、百家争鸣”，这不能不说是个奇迹。这一时期出现的、以儒家思想为代表的学说，深刻影响华夏民族两千多年。儒家思想，是华夏文化的重要组成部分。
战争、战乱导致生灵涂炭、民不聊生。战争使一些诸侯国强大并崛起。可是，另外的一些诸侯国积贫积弱、消亡，福兮祸兮？
周朝包括西周和东周，历任周王有37个周王，共32代。但周王朝的灭亡，并不是在秦始皇统一六国之时，而是更早。