张延赏当初担任西川节度使时，与东川节度使李叔明存有矛盾。张延赏心胸狭窄，一直伺机报复。
德宗从骆谷逃往梁州（今陕西汉中），遇到连日大雨道路泥泞难行，卫士大多逃亡投靠了叛贼朱泚。
李叔明之子李昇、郭子仪之子郭曙、令狐彰之子令狐建等六位高官子弟充当德宗护卫，他们担心奸人借机危害德宗，便相互咬破臂膀发下誓言，愿用生命保护德宗安全。
为防止他人接近圣驾，他们系上绑腿、穿着钉鞋，轮流牵着圣驾的马一步步艰难前行，其他人则环绕四周守护，不允许任何人靠近，直至德宗平安抵达梁州。
德宗返回长安，感念六人护驾有功，把他们全都提升为禁卫将军，宠遇优厚。
张延赏不知从哪里探听到李昇与郜国长公主有奸情，便秘密报告给了德宗。德宗叫来李泌，对他说：“郜国年龄大了，而李昇还年轻，他俩怎会发生这种事！只怕其中另有缘故，卿去替我调查一下。”
李泌思忖片刻，说：“这一定是有人想陷害太子，是谁告诉陛下的？”
德宗答：“你不要问，只管去查！”
李泌看向德宗，肯定的说：“是张延赏吧。”
德宗惊异道：“你怎么知道？”
李泌遂将李昇父亲李叔明与张延赏有矛盾的事告诉了德宗，接着说：“李昇得到您的信任掌管禁军，张延赏没办法中伤。而郜国长公主是太子萧妃的母亲，所以他才借此陷害。”
德宗点头笑道：“是这样的。”
李泌于是提议将李昇调整到其他岗位，不要再做禁军侍卫用以远避嫌疑，德宗采纳了李泌意见。
郜国长公主是肃宗女儿，德宗的姑姑，嫁给了兰陵萧氏出身的萧升为妻。萧升祖父萧嵩、伯父萧华都是大唐曾经的宰相，家世显赫。
公主行为不太检点，与詹事李升、蜀州别驾萧鼎、彭州司马李万、丰阳县令韦恪都有奸情。
公主的女儿萧氏嫁给了太子李诵，一开始德宗对这位姑姑还算尊重，由于她时常不顾礼数乘轿径直进入东宫，引来所有宗亲的反感，有人告发她淫乱，并且暗中做法诅咒皇上。
德宗对她的生活作风并不感冒，大唐本就世风豪放，公主有几个面首非常正常，但她做法诅咒却犯下大忌。德宗一怒之下将她幽禁于深宫，并为此怀疑太子知道此事。太子惊惶无措，只得奏请与萧妃离婚。
德宗把李泌叫来，将此事原原本本告诉了他，又说：“舒王李谊已经长大成人，且友爱孝顺！”言下之意，想废掉太子李诵，改为舒王李谊。
李泌忙道：“陛下何必如此！您只有一个儿子，为何在事情还没搞清楚前就轻易废掉，改立侄子为太子，岂不是过于草率！”
德宗的脸一下变了，勃然大怒道：“卿怎能离间我们父子！谁告诉你舒王是我侄子的？”
在德宗的威压下，李泌从容答道：“是陛下自己说的！大历年间，您曾高兴的对臣讲‘今天得到好几个儿子。’臣问原因，您告诉臣‘昭靖太子病故，他的几个儿子圣上让我抚养。’现在陛下连自己亲生儿子都要怀疑，又何况侄子！舒王虽然孝顺，但从今日起请陛下好自为之，不要再希望他还会孝顺了！”
德宗冷冷瞪视李泌：“卿难道不爱惜自己家族吗？”
李泌答：“正是因为臣爱惜家族，所以才不敢不讲真话。如果因臣畏惧陛下发怒而附和陛下，待到他日陛下后悔，必会责备臣‘我只用你一人为宰相，为什么当初不极力劝谏，以至于弄到这步田地。’恐怕那时您不仅要杀臣，还要杀了臣的儿子。臣老了，死不死无所谓。但要冤杀了臣的儿子，让臣的侄子继嗣，臣可就不知将来还能否享受到他的祭祀了！”
说完不禁哭泣流泪，德宗也哽咽着说：“事已至此，朕该怎么办！”
李泌答：“这样的大事，希望陛下慎之又慎！臣以为以陛下的圣德，会让那些海外蛮夷都像对待父母那样敬重您，没想到您对儿子都怀疑到这个地步！兹事体大，请原谅臣不敢有所避讳。”
“自古以来凡是父子互相猜疑，没有不亡国覆家的。陛下还记着当年在彭原时，建宁王是如何被杀的吧！”
德宗答：“建宁皇叔的确冤枉，是肃宗过于性急，偏听偏信了谗言离间。”
李泌说：“臣当初就是因为建宁王被杀而坚决辞去官职，发誓不再靠近天子。如今不幸又被陛下用为宰相，亲眼目睹类似事件即将发生。肃宗当时对臣信任有加，臣却不敢提及建宁冤枉，一直等到临行才鼓足勇气谈起，肃宗也后悔哭泣。”
“先帝自从建宁王冤死，时常心怀恐惧，臣曾为先帝朗诵《黄台瓜辞》，提醒先帝不要受到流言所欺。”
这些事德宗当然清楚，脸色逐渐和缓下来，但对“自古以来凡父子猜疑，没有不亡国覆家”这句话仍不太相信，问道：“贞观与开元年间都曾更换过太子，为什么没有灭亡？”
李泌理了一下思路：“臣正准备谈及此事。当年李承乾监国，依附他的人很多，特别是东宫卫士，许多都是他的死党。他与宰相侯君集谋反被抓，太宗让他的舅舅长孙无忌与数十名朝臣共同审讯，铁证如山之后又召集文武百官当众商议处置，综合大家意见，将李承乾连同魏王李泰一同废掉。”
“陛下刚才说肃宗性格急躁错杀了建宁王，臣为此深感庆幸！愿陛下能够以前车为鉴，暂缓三天，认真思考过后再做决定，您一定会发现太子并没有什么不良居心。假如真发现他有谋反迹象，也应召集二十余名深明大义的臣子与臣共同审讯，察出实情后按照太宗当年做法朝廷处置，连同舒王一并废掉，册立皇孙做继承人，那么百代之后的帝王仍是您的子孙。”
“至于开元末年，武惠妃构陷太子李瑛兄弟三人，以至全部冤杀的事，令举国上下愤怒不已，又有什么值得效仿！”
“陛下当初曾让太子在蓬莱池见过臣，臣看他绝非奸狠阴滑之相，反倒显得有些柔软。况且太子自贞元以来一直居住在少阳院，毗邻陛下寝室，从未与外人有过接触，怎会有什么阴谋呢！”
“那些构陷他人的奸小之徒，穷尽心机胡编乱造，非常具有欺骗性，对他们的话不能轻易相信。还好陛下将此事告诉了臣，臣敢用阖族性命担保太子无事。假如让杨素、许敬宗、李林甫这样的人知道此事，早就劝您册立舒王，并在舒王面前夸耀自己的功劳了！”
德宗说：“换不换太子是朕的家事，与卿有什么关系，让卿有如此力争？”
李泌答：“天子以四海为家，臣独揽宰相一职，四海之内凡有任何过失，都是臣的责任。更何况让臣坐视太子含冤却一言不发，臣的罪过就大了！”
德宗思索了一会儿，道：“好吧，朕且为卿拖延到明天再定。”
经历了天子之怒，李泌外表虽镇定如故，但内心惶恐万分，又有谁不怕死呢！他回到府中，心有余悸的对家人说：“我本就不乐于求取富贵，却偏偏事与愿违，现在可好，恐怕要牵累你们了！”
太子得知此事，派人向李泌道谢，并捎话：“如果实在无法挽回，我准备服毒自尽，这样是否好些？”
李泌安慰他：“一定不会有这样的事，愿太子照常尽孝。”
过了一天，德宗单独召见李泌。涕泪横流的抚摸着李泌肩膀：“如果不是卿极力劝谏，朕今天后悔都来不及了！果然如卿所说，太子仁慈孝顺，没有任何问题。从今以后，不论是军国大事还是朕的家事，都与卿商量决定。”
李泌跪拜庆贺，惶恐的说：“陛下圣明，察明太子无罪。臣前天惊恐过度，魂魄已失精力不济，做不了什么事了，愿陛下允许臣辞去职务告老还乡！”
德宗说：“朕父子幸亏有卿才得以保全，朕正要叮嘱子孙，让卿世世代代安享富贵，卿怎么说出这种话，朕不准！”
事后，德宗诏令彭州司马李万不知避讳宗族，杖刑处死；詹事李升以及公主的五个儿子流放岭南。
一场险些酿成的宫廷政变，在李泌劝说下消弭无形！