面对冲过来的荷兰战队，高翔积极组织大家进行抵抗。为了提高指挥效率，高翔与王道青、李朗等人，分别在不同的船上指挥战斗。
而高翔则选择了前期引诱荷兰战队的那艘战船。
为了减少敌人的攻击面，高翔命船只后撤，并在海岸附近，迎敌。
由于敌船众多，明军方面损伤很大。高翔让大家再坚持一会儿，因为周全等人正在赶往此地。
高翔的分析是正确的，周全见荷兰战队没有继续向外冲，而是返回去了。就知道这是冲着祥云伯等人而去。
因此，他命战船全力攻击，将负责抵挡自己这方的几艘荷兰战船击沉，然后驰援祥云伯。
高翔千算万算，忘记了一个重要的事情，那就是自己所在的战船，带有“祥云伯”三个字的大旗还悬挂着。
隆克指挥着荷兰战队进行猛攻，当他发现了带有“祥云伯”三个字的明军战船时，立刻命令船队猛攻这艘船。
可想而知，高翔所在的战船将要经受怎样的猛烈进攻。很快，就千疮百孔，濒临沉默。
由于高勇等人都被高翔派往其他船上支援了，而他自己只带了褚三、教名奇以及贴身侍卫在这艘船上。
褚三见此情况，连忙组织人放下小船，掩护高翔撤往岸上。
高翔见此情景，也知道硬抗是没有用的。于是，就在褚三、教名奇等人的掩护下，由战船上了小船，准备向岸边撤离。
说来也巧，一发炮弹落在了小船旁边，大约几尺的距离，爆炸的气浪将小船掀翻了。高翔等人都被轰得不省人事。落入水中。
船上的贴身侍卫，以及旁边船上的人员见祥云伯等人落水了。纷纷下海进行搜寻。
一来，敌人的进攻非常猛烈，二来，此时海上的风浪非常大。
救援工作非常缓慢，而高翔等人掉入海中之后，由于昏迷，就随着风浪沉了下去。
祥云卫既要抵抗荷兰战队的进攻，还要下海搜寻高翔等人的下落。情况十分危急。
在这关键时刻，周全率领着浙江水师及时赶到。对荷兰战队进行了疯狂进攻。
隆克见大势已去，就率领着船队由金门岛与澳头之间的海域逃跑。
周全等人与王道青等人合兵一处。听说祥云伯落水了，目前不知所踪，就留下来两艘战船帮忙寻找祥云伯。而其他战船继续追击隆克等人。
虽然在金门岛与澳头之间，明军事先也布置了大量的地雷，但是荷兰人岂能轻易被困住。他们牺牲了多艘战船，冲出了封锁线。向东番（今宝岛台湾）方向逃离。
周全看着逃走的荷兰战队，放弃了追赶。而是返回，寻找高翔的下落。
大家在高翔落水的海域，进行了地毯式搜寻。褚三、教名奇等人先后被救了上来。只有祥云伯高翔和几名贴身侍卫下落不明。
王道青赶到事态非常严重，他与周全商议之后，决定继续在这片海域进行搜寻，对祥云伯务必要有个结果，活要见人，死要见尸，否则无法向朝廷交代。
屋漏偏遇连夜雨。海面上开始乌云密布。这是暴风雨来临前的前兆。
但是大家并没有放弃，依旧在进行着紧张的搜寻。
随着暴风雨的到来，海浪越来越大，船只在上面随时有倾覆的危险。但是，祥云伯依旧没有找到。
王道青、周全等人被迫放弃了搜寻，将船只驶入海港，躲避暴风雨。
隆克等人狼狈地逃回东番（今宝岛台湾）。而第二日，暴风雨结束，王道青等人继续组织人员进行搜寻。这次扩大了搜索面积。不仅召集了祥云卫与浙江水师人员，还抽调了附近的卫所、渔民等熟悉这片海域的人员。
整整三天过去了，大家仍然毫无所获。祥云伯就如同凭空消失了一番。
有些人认为，祥云伯有可能是被海里的鱼吃掉了。
王道青知道此事事关重大，就与周全联名上书朝廷，将战斗经过，以及搜救工作做了详细汇报。
褚三、高勇等人根本接受不了这个事实，他们向王道青建议，是否可以在沿海的渔村进行排查，有可能祥云伯被海浪冲上了岸边，被有心人救了。
虽然这种可能微乎其微，但是王道青依然同意了。他派出李朗的一个千户，分成若干小队，对围头、石井、连河、澳头等地沿海的渔村进行地毯式排查，希望能够出现奇迹，找到祥云伯。
众人找了足足半个月，不仅搜遍了沿途的渔村，而且连海岸线也展开了地毯式搜查，希望能够看到可能被海水冲上岸的祥云伯。
但是，最终的结果令大家非常失望。无论是海岸线，还是沿途的渔村，都没有发现祥云伯的踪迹。
最后，王道青不得不放弃搜索祥云伯高翔。
朝廷接到王道青发来的八百里加急战报。
虽然取得了对入侵大明的荷兰人的胜利，但是祥云伯却在战斗中调入海中，至今生死未卜。
万历皇帝听说后，也是非常关心。他急命英国公张维贤前往福建，接替祥云伯高翔，担任总兵官，继续做好抗击荷兰人的斗争。并且继续进行搜寻行动。务必做到，活要见人，死要见尸。
英国公张维贤与高翔有过几次合作，听闻此事之后，也是震惊不已。他急忙率领着贴身侍卫，与朝廷派往福建的传旨太监一起，快马加鞭，直奔福建，浙江水师与祥云卫的驻地，围头。
当英国公张维贤来到围头的时候，浙江水师与祥云卫正在整顿队伍，补充给养。
隆克率领的荷兰战队因为打了打败仗，这段时间一直龟缩在东番（今宝岛台湾），并没有派人侵扰福建沿海。沿海地区换来了短暂的和平时期。
张维贤听了王道青的汇报。说道：“荷兰人既然刚刚打了败仗，短期内应该不会前来侵扰，但是咱们也不能掉以轻心。周将军，你安排水师布防福建沿海，防止荷兰人前来侵扰咱们沿海。”
周全领命而去，调集浙江水师进行布防。
同时，张维贤又吩咐王道青道：“皇上的意思，对于祥云伯，活要见人，死要见尸。因此，搜查还得继续进行。你明日就安排祥云卫对祥云伯落水海域附近，以及海边再组织一次地毯式搜查。至于结果如何，再议。”
王道青知道张维贤的意思，必须进行仔细搜寻，给皇上、朝廷一个交代。他领命而去。