在刘裕的部将中，只有王镇恶是北方人，其它将领的都是南方将领。
王镇恶的战功和智慧都是军中翘楚，很多南方将领都很嫉妒他，碍于刘裕的信任，其它人也不敢说什么。
回京时，刘裕受王镇恶为西京司马，节制诸将。
沈田子就很不满意，于是偷偷找到刘裕说道：“太尉，末将觉得您对王镇恶的安排有隐患。王镇恶是关中人，如果他对您有二心，关中就会不保！”
刘裕的眉头一皱，然后又舒展开来，于是说道：“沈田子，你来挑拨离间王镇恶将军，该当何罪？我不负王镇恶，王镇恶为何负我？”
沈田子不慌不忙说道：“太尉，人的野心是慢慢长出来的，您走之后，谁能制衡王镇恶？您不要忘了后秦的姚苌，前秦符坚对他恩重如山，姚苌还是叛杀了他。太尉，您宅心仁厚，但是也不能不防啊？”
刘裕出生草莽，叛变、谋杀、兵变的事情见多了，何况他就是背叛桓玄杀出来的功名，所以对谁都不是完全的信任。
沉思了很久，刘裕说了一句话，这也是他失去争霸天下的一句话，他后来后悔了。
刘裕说道：“我相信王镇恶不会叛我。如果他有二心，难道你们诸将就对付不了他。”
沈田子听到刘裕的话，安心了，他认为这是刘裕给他的暗号。
可就是这句话，让长安发生了惊天动地的大事，也让刘裕的霸业戛然而止。
我认为刘裕对王镇恶是信任的，但是他不能把对王镇恶的疑惑告诉其它人。
这样不仅害了王镇恶，也伤害了他自己。
这主要也是刘裕的出身和人生经历决定了他的性格，他总是不能完全信任他人。
这也是他最大的缺点，这个缺点让他的事业蒙受重大损失，而且也损失了很多忠臣良将。
赫连勃勃是个野心家，他对关中的沃野馋涎三尺，总是幻想把关中据为己有。
刘裕在长安时，赫连勃勃不敢行动，刘裕一走，他的信心立刻万丈，派军两万攻取长安。
王镇恶作为当世名将自然侦查得知大夏的动力，王镇恶派出沈田子前去阻挡大夏匈奴大军，自己率主力垫后。
沈田子作为出生入死的战将，他打得都是投机战，没有打过硬碰硬的阵地战，惧怕赫连勃勃的匈奴骑兵，畏惧不前，并且禀告王镇恶，匈奴骑兵太强大，需要后方支援。
王镇恶拿着沈田子的书信，当着王修和刘义真的面说道“沈田子手握重兵，惧敌不前，做先锋将军失职”。
沈田子听到王镇恶这么评价自己，非常恼火，于是煽动帐下将军说：“刘裕临走时交代他说，王镇恶如果谋反，沈田子可以诛杀他。现在王镇恶故意让他和匈奴作战，见死不救，就是让他送死，王镇恶要独霸长安，割据称王。我们要奉太尉刘裕的口谕诛杀他。”
王镇恶害怕前方有变，率主力增援沈田子，于是来到沈田子军营。
沈田子一声令下，王镇恶被沈田子亲兵砍死。事后，沈田子给刘义真上书，王镇恶谋反，自己奉刘裕口谕诛杀了他。
就这样，一代名将王镇恶没有死在战场上，却死在自己战友手中。
嫉妒害死人，也害自己。
内史王修让沈田子回来报告情况，当庭抓捕沈田子，宣判沈田子擅杀大将，立即处死。
就这样，沈田子也被处死了。长安军中失去主将，赫连勃勃的大军继续杀向长安。
因为刘义真是个十一、二岁的孩子，他身边的近侍经常怂恿他胡作非为，到处去搜刮长安百姓的财物，随意草菅人命，长安百姓对他怨气很重。
王修作为内史，自然看不惯他的行为，经常批评刘义真，并且申饬他身边的近侍。于是这些近侍就造谣说，王镇恶谋反，沈田子杀了王镇恶，王修杀了沈田子就是谋反，经常批评主公就是犯上作乱。
作为长安最高长官的刘义真只是个孩子，他怎么能辨别真假忠奸，于是下令斩首了王修。
这下子，长安彻底乱了，兵士到处劫掠百姓财物，兵匪一家，处处都有逃难的百姓，官兵成了杀人放火的强盗。
失去人心的刘义真怎么能镇守住长安，赫连勃勃的大军把长安团团围住，刘义真被困长安。
刘裕得到长安的情况，气得捶足顿胸，可是他也不能说是自己不信任王镇恶所致。于是向皇帝上书说道“沈田子癫狂，杀了王镇恶”。
想起沈田子，刘裕是悔不当初。攻下长安时，沈田子就诬告王镇恶私藏姚泓的龙辇，欲图谋反，刘裕震怒，准备诛杀王镇恶。后来派人调查，是王镇恶贪图龙辇上的宝石，取下宝石后，龙辇丢弃在一间破屋子里。
刘裕是后悔加痛心，可是他更心疼儿子，于是立刻下令让朱龄石率军解救刘义真，必须让刘义真活着回到长安。
冠军将军朱龄石率军来到长安，拼死救出刘义真，一面护送刘义真回京，一面和赫连勃勃作战。
由于刘义真把关中百姓都得罪了，老百姓都支持赫连勃勃，不愿帮助晋军刘义真。
冠军将军朱龄石在青泥和匈奴兵激战，由于匈奴士气旺盛，大将傅弘之，毛修之、蒯恩战死。
朱龄石退往曹公垒，龙骧将军王敬先前来辅助，不久朱龄石的弟弟朱超石也来合兵共抗赫连勃勃。
匈奴兵多次攻击都被朱龄石他们击败，但是他们也突围不出曹公垒。
匈奴人切断了曹公垒的水源，五天后，曹公垒被攻破，朱龄石、朱超石、王敬先被俘。
赫连勃勃多次劝降，朱龄石他们宁死不屈，于是全部被斩首。
刘义真和他的侍卫两人逃回了建康。
刘裕用人不专，不仅损失三万精兵，并且损失了很多能征惯战的大将。
长安费尽九牛二虎之力，得而复失，赫连勃勃占领了后秦全部领域。
刘裕气得一病不起，差点上了西天。
这个时候，西凉的李洵为了讨好刘裕，竟然偷袭北凉，结果被沮渠蒙逊一个回马枪杀死在路上。
沮渠蒙逊攻破西凉国都，西凉也凉凉了，五胡十六国再也没有西凉的位置。
刘裕病愈之后，大喊着要继续北伐，找回自己失去的东西。