而这个时候杨轩已经率领警卫镇回到CD），在李定国斩杀勒克德浑之后，杨轩令李定国统领本镇兵马驻防武冈、沅州、靖州各地，刘惟明镇驻防贵阳、遵义等地。
第7、第9镇沿着长江而下攻打夔州，夺取夷陵，猇亭等地，以为义勇军东进打开道路。
在一切安排妥当之后，杨轩立即率领一千骑兵先行，以赶回CD）。
这一天路过重（庆），陈怀西来报经过一年监造终于造成了一艘巨舰，如此杨轩风尘仆仆的赶到江津，以检阅自己兴中最为看重的水军。
义勇军自建立之初就颇为重视水军建设，这几年杨轩也一直将水军视为大军粮道，先后打造了大量的运输船、舢板船、飞虎战舰。
经过数年发展，根据实战经验教训
运输船多为中型沙船，每船配备10名运军，可装载500担（8万斤，40吨）。
舢板船多为小型沙船，每船10名兵丁，可装置货物60担（1万斤），配备2门三号佛朗机炮。
飞虎战舰是一种车船，体积较大，每艘30名兵丁，可装置200担货物（3万斤，15吨），配备有配备六门大号佛朗机炮，
相比运输船或其他水师船只，义勇军水军船只吨位较小，作战较为吃亏。
故在东征云贵之际，杨轩就计划打造大型水面舰只，以纵横内河，保证水军安全。
远远的，望着这种这种炮艇长约11丈(36米)，宽1.8丈(5.94米)，吃水深0.8丈(2.68米)，满载满水量总重可以达到140吨，虽然比起海船查得较远，但在内陆河道上绝对算得上一艘大船。(郑和宝船有的估计超过2万吨，虽然有吹嘘成分，但没有人否认该艘船只超过千吨)。
采用传统硬蓬帆结构设计，前面则为一大一小的两个横帆，主帆长15米、宽12.5米，头帆长9米、宽6米，在那后面，则是一个三角帆，通过调节三角帆的方向，以达到改变风向的目的。
除了这些传统设计之外，考虑到一些兵船较轻需要在船舱内压石头等重物，以保证船稳定性的特点，在水位线下包了一层超过半厘米厚的铁皮。
每块铁皮经过多次铸造捶打打成一平方米的铁皮，然后装载在船底下面。
全船总捶打了100张铁皮，仅仅铁皮就重5吨。
现在龙泉驿冶铁局开始运作，利用焦炭、铁矿石通过高炉冶炼钢铁，每年可以出冶炼100吨钢铁，500吨熟铁，产量虽然比起昌平钢铁作坊有所降低，但钢铁数量还算充足。
除此之外，船只采用中国传统的水密隔舱装置，也就是用隔仓板将船舱分为多个大小不等的小船舱，若是一个船舱破损，用隔仓板隔离，水就不可能流入其他船舱了。
在中间甲板上左右两侧各安装了5门5斤红衣大炮，在船首船尾各安装了一门大号佛朗机炮。
船体采用三层甲板，最下层放重物用来压舱，第二层则作为船员休息室与炮艇，最上面则为，上面有观察台，有指挥台，可以挂硬蓬帆
除此之外，由于下面两层甲板全部采用密封构造，除了两侧的炮口之外全部密封起来，并且非常不利于攀爬，上下船只需要特制的索子攀附而上，非常不利于对方进行接驳而战。
看着这艘船只，安思文一个劲声言该船只比英国金色金色雌鹿号还要好。
（金色雌鹿号只有150吨，英国人曾用金色雌鹿号做过环球航行。)
该船包括4名军官，26名水手，40名炮手
每门红衣大炮交错放置，彼此之间用过隔板隔开，以避免相互之间受到影响。
由于不需要如陆地上那样搬运火炮，每门火炮只需配备6人，包括炮长1人，负责观察、指挥与点火。
火药手1人，平时负责将火药、弹丸放入炮口。
清洁手1人，负责用毛刷清刷炮筒，与火药手一道装填火炮。
炮手2人，负责大炮复位，操作大炮。
在作战时一般只是单侧与前后两侧开炮射击而已，如此配备5门佛朗机炮的炮手数量充足。
由于身兼车船与盖伦船的优势，该船在江河内陆地区正常航行速度约为10里/小时，最高航行速度能搞达到20里/小时。
但毫无疑问的该船造价比起同等排水量的车船要高4成以上，再加上该船只完全依靠佛朗机炮作战，如此若加上10门红衣大炮，一艘硬蓬帆船造价超过四千两银子以上。
这种硬碰帆船一下造了四艘，杨轩将这种舰艇命名为靖江级炮艇，未来主要用于江湖河流炮战。
除了这种硬碰帆船之外，根据安思文建议，现在正在建造一种三帆船。
杨轩兴致颇高，不顾众人反对，登上船，亲自掌舵，亲自挂帆与将士们一道远航，经过四天功夫，杨轩基本上掌握了航行有关知识。
杨轩认真总结了布帆船与硬蓬帆之间区别，感到东方硬蓬帆太重，升帆落帆颇为不容易，而西方的布帆船则不那样，布帆较轻，升帆落帆只需要挂起帆布与卷起帆布就可以，非常方便。
相对来说，大型船只较适合适用三帆船，而小型船只则比较适合传统硬蓬帆。
除此之外安思文看着从云贵地区砍伐而来的楠木也颇为高兴，一个劲的声称木材远远优于西欧，在未来完全可以建造十倍的战舰，如此可以遨游余大海之中。
为了避免悲剧重演，杨轩令陈怀西、贺斗等人率领每旬率领炮艇与飞虎战舰、舢板船进行对抗演练。
为了更好的掌握水军作战，杨轩抛下骑兵，亲自率领水军沿着长江、岷江而上，在这期间，杨轩每日一练，有的时候更是不顾气温甚低，还纵身跳入江水之中游泳，带领众人进行各种作战演练，以完善战术。
经过十天月航行，在这年(永历4年，公元1650年)五月姗姗回到CD），杨轩刚刚上，护卫的护卫团早已经候在岸边。
还没有等杨轩翻身上马，远远的看见富顺王朱至渌、德阳王朱至濬、四钏巡抚吴兆元、布政使严锡命、按察使陈计长、都指挥使同知樊明善、城都知府王光先等人出城相迎。
看着明显消瘦一圈，浑身只有皮包骨的富顺王朱至渌，杨轩拱手道：“二叔（明朝末代蜀王之弟），你，你生病了，养病要紧，您就不要出城迎接小婿啊。”
朱至渌摇了摇头，说道：“您是蜀王，老夫不过是一般郡王，刚刚大败鞑子，当然需要前来迎接啊。”
一时语塞，不知道对方意思，杨轩不知道如何回答为好。
旁边布政使严锡命拱手道：“将士们拥戴王爷为蜀王的消息传出之后，一些人议论纷纷，富顺王力排众议，坦言自古以来没有不灭亡的王朝。
自万历中叶以来，年年战争民不聊生，朝廷不知道抚恤反而加派三饷，如此方有今日之难。
王爷忠义仁厚，起于军旅之间，率领蜀中义民平定地方暴乱，如此地方方间熄系兵革之祸，民众在这乱世方有一方净土，可以方安居乐业。
朝廷奸佞当道，无识人之明，居然搞出真假圣旨闹剧，王爷何辜居然受如此凌辱？
众将士急于义愤方拥立大人为蜀王，不过顺应天下大义而已.”
杨轩颔首表示感谢，富顺王朱至渌挣扎着从椅子上站起，对周围众人道：“蜀王一家遭此横祸，偌大蜀王府只剩下郡主一人。
俗话说女婿亦为半子，将士们拥戴王爷为蜀王，此乃顺应天理，合符大义啊。”
杨轩大喜，双手紧紧握住富顺王朱至渌，内心感激不已。
宋明之际不论大街小巷多有说书匠，大家最喜欢听的当然是三国演义、水浒传、隋唐演义等通俗演义。
自立为蜀王之后，虽然不担心治下有人起兵造反，但也担心市井小人污言碎语的。
富顺王朱至渌乃末代蜀王胞弟，其能够如此说，其他人当然就好办了。
富顺王朱至渌摆脱对方伸过来的大手，突然跪下道：“王爷，自古以来嫡庶有别，现在王爷已经为王爷，当立王后、世子。”
德阳王朱至濬、四钏巡抚吴兆元、按察使陈计长等人一听，纷纷跪下谏言。
杨轩木讷的站在那里，到现在方恍然大悟。
这些人感情在做一番交易，那就是承认拥立的事实，但交易条件就是立郡主朱淑颍为后，次子杨武为世子。
任何人都不愿受他人逼迫，现在杨轩手握地方生杀大权更是如此，但面对众人苦苦相逼，也没有丝毫办法，只得当众一一允诺。